Terminal Urbano é um terminal rodoviário localizado no bairro Centro, em São João del-Rei - Minas Gerais. Endereço: Rua Hermílio Alves. CEP: 36307-302. Atende passageiros com embarque e desembarque de ônibus intermunicipais e interestaduais na região de São João del-Rei.
