Terminal Urbano Santo Antônio é um terminal rodoviário localizado no bairro Vila Santo Antônio, em Sorocaba - São Paulo. Endereço: Avenida Doutor Afonso Vergueiro. CEP: 18035-370. Atende passageiros com embarque e desembarque de ônibus intermunicipais e interestaduais na região de Sorocaba.
