Terminal Rodoviário Prefeito Hermínio Sampaio é um terminal rodoviário localizado no bairro Vila dos Oficiais, em São Pedro da Aldeia - Rio de Janeiro. Endereço: Rodovia Márcio Corrêa. CEP: 28940-000. Atende passageiros com embarque e desembarque de ônibus intermunicipais e interestaduais na região de São Pedro da Aldeia.
